Pientalon perustamistapa määritetään pohjatutkimusten perusteella. Paaluperustus on riskitön ja varmasti painumaton rakennuksen perustamistapa. Teräspaaluperustus soveltuu pehmeiden ja kokoonpuristuvien pohjamaiden lisäksi myös kohtalaisesti kantaville siltti- ja hiekkamaille. Pohjatutkimuksella selvitetään maaperän ominaisuudet ja saadaan lähtötiedot paalun rakenteen suunnitteluun ja arvioidaan tarvittava paalupituus. Perustussuunnittelija mitoittaa paaluperustukset pientalon pohjapiirustuksen ja perustuksille tulevien kuormien perusteella. Paalutuksen suunnittelu tehdään SSAB:n RR-paalutusohjeen mukaisesti ja paaluanturat voidaan suunnitella ”Pientalojen perustukset, anturoiden suunnitteluohje RR- ja RD-paaluille” -ohjeen mukaisesti.
Paalut asennetaan yleensä yhden työpäivän aikana. Paalut ja asennuskalusto saapuvat rakennustyömaalle kustannustehokkaasti samalla kuljetuksella. Paalutusurakoitsija asentaa paalut paalutussuunnitelman mukaisiin paikkoihin. RR-paalun kantavuus varmistetaan lyömällä paalu riittävään loppulyöntitiukkuuteen, joka riippuu paalun koosta, pituudesta, käytetystä lyöntilaitteesta ja paalukuormasta. Paalut katkaistaan suunniteltuun tasoon ja paalun päihin asennetaan paaluhatut. Paalujen varaan tehtävien anturoiden ja muiden rakenteiden rakennustyöt voidaan aloittaa välittömästi paalutuksen valmistuttua.
RR- tai RD-paalutuksen hankinta onnistuu vaivattomasti suoraan luotettavalta paalutusurakoitsijalta, joka huolehtii asennuksesta sekä tarvittavan paalumateriaalin hankinnasta. Käytettävissä on useita eri paalutusurakoitsijoita, joiden toimialue on koko Suomi. Paalutusurakoitsija antaa yleensä asemakuvan, paalutussuunnitelman ja pohjatutkimuksen perusteella tarjouksen, joka sisältää paalujen paikalleen mittauksen, asennuksen materiaaleineen sekä katkaisun. Yleinen menettelytapa on, että rakentaja maksaa vain hyötypituudesta paalutusurakoitsijalle.