Usura 
Perdita di materiale dalla superficie della lamiera dovuta a un effetto meccanico.

Danno superficiale
Il danno superficiale è il risultato dei contatti meccanici fra il materiale abrasivo e la lamiera. I danni superficiali appaiono sotto forma di micro cricche, deformazione plastica, micro tagli e trasformazioni superficiali.

Abrasione
Danno superficiale e perdita di materiale da una superficie piana derivante dalla  penetrazione nel materiale di spigoli taglienti o parti appuntite di corpi abrasivi.

Situazione di usura
La situazione di usura descrive il movimento del materiale abrasivo rispetto alla lamiera. L’usura da strisciamento, impatto e compressione sono le situazioni che provocano l’abrasione.

Materiale abrasivo 
Materiali che causano penetrazione, danni superficiali e usura su un'altra superficie.

Durezza
La capacità di un materiale solido di resistere alla penetrazione di un corpo appuntito.

Durezza relativa
Il rapporto di durezza fra il materiale abrasivo e la lamiera. Misurata in Vickers, HV.

Asportazione
Danno superficiale causato dagli spigoli taglienti del materiale abrasivo sulla superficie della lamiera, che causa un’asportazione di trucioli dalla stessa.

Deformazione plastica
Danno superficiale causato dai solchi o dalla penetrazione del materiale abrasivo nella lamiera, che ne risulta permanentemente deformata. Una deformazione plastica ripetuta conduce alla fatica del materiale e all’usura superficiale!.

Usura da strisciamento
Usura causata da corpi abrasivi che strisciano su una lamiera.

Impatto abrasivo
Si verifica quando i corpi abrasivi impattano la superficie della lamiera. Psssono verificarsi diversi angoli di incidenza. I danni superficiali dipendono in minima parte dalla durezza del corpo abrasivo. Spesso però si verifica la "deformazione plastica".

Erosione da particelle
  Il danno superficiale dipende in gran parte dalla durezza del corpo abrasivo e da quanto taglienti sono le particelle abrasive. Risulta soprattutto in una deformazione plastica con segni di deformazione plastica e/o formazione di rilievi a labbro.

Angolo di incidenza 
L’angolo di incidenza è quello formato fra l’asse direzionale del moto del corpo abrasivo e il piano della superficie della lamiera. L’angolo di incidenza influisce notevolmente sull’erosione.

Usura da compressione
L’usura da compressione avviene quando il materiale abrasivo viene compresso fra due superfici rigide. Le particelle abrasive hanno un movimento di slittamento e compressione e a volte possono intaccare la superficie.

Durezza Mohs 
Un metodo per classificare i materiali di diversa durezza. Il metodo viene applicato sfregando vari materiali fra loro. Il materiale più soffice viene striato da quello più duro. Il diamante, ad esempio, è il materiale più duro e ha un numero Mohs pari a 10, mentre la calcite è più soffice e ha un numero Mohs pari a 3.