Desgaste 
Pérdida de material de una superficie de chapa sometida a contacto mecánico repetido.

Daños en la superficie
Los daños en la superficie son el resultado del contacto mecánico entre materiales abrasivos y la chapa. Los daños se presentan como microfisuras, deformación plástica o microcorte, y transformación de la superficie.

Abrasión
Daños en la superficie de una chapa y pérdida de material superficial  ocasionada por la penetración de aristas afiladas o puntas de cuerpos abrasivos.

Caso de desgaste
El caso de desgaste describe el movimiento del material abrasivo en la chapa. El desgaste por fricción, impacto y presión son tres casos de desgaste comunes.

Material abrasivo 
Materiales que causan penetración, daños en la superficie y desgaste en otra superficie.

Dureza
La facultad de un material sólido de resistir la penetración de un cuerpo puntiagudo.

Dureza relativa
La relación de dureza entre el material abrasivo y la chapa. Se mide en Vickers, HV.

Corte
Un daño superficial específico, causado por material abrasivo que arranca microvirutas de la superficie de la chapa.

Deformación plástica
Un daño superficial específico, causado por material abrasivo que penetra y labra la chapa, haciendo que la superficie de ésta se deforme permanentemente. Una deformación plástica repetida provoca la pérdida de material de la superficie... es decir, ¡desgaste!

Desgaste por fricción
Desgaste causado por cuerpos abrasivos que se deslizan sobre una chapa.

Impacto abrasivo
Desgaste causado por cuerpos abrasivos que golpean sobre una superficie de plancha. Hay distintos ángulos de incidencia. Los daños en la superficie dependen en un grado menor de la dureza del cuerpo abrasivo. Con frecuencia se produce "deformación plástica".

Erosión de partícula
 Una pequeña partícula abrasiva que choca sobre una superficie de chapa a alta velocidad. Los daños en la superficie dependen en mucho de la dureza, y de lo cortante y puntiaguda que sea la partícula abrasiva. La superficie dañada tiene indentaciones similares a la formación de labios y/o deformaciones plásticas.

Ángulo de indicencia 
Es el ángulo entre la dirección del movimiento del cuerpo abrasivo y la superficie de la plancha. El ángulo de incidencia influye grandemente en el desgaste erosivo.

Desgaste por presión
Se produce cuando el material abrasivo queda presionado entre dos superficies rígidas. Las partículas abrasivas tienen un movimiento deslizante y rotativo, y a veces sólo pueden quedar indentadas en superficies.

Dureza, escala de Mohs 
Un método para clasificar la dureza de minerales y rocas. Se basa en el poder que tiene un material en rayar a otro. El material blando será rayado por otro de más duro. Por ejemplo, el diamante es el material más duro, y tiene el número 10 en la escala de Mohs, mientras que la calcita es más blanda y ocupa el número 3.